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当前地位: 产品中心 ME丈量系统 科力达
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  • ME丈量系统

    觅境M1

    产品简介

    觅境ME系列丈量系统奇妙融合RTK、激光SLAM、视觉SLAM、组合导航等多元尖端技术,,,, ,,,可在弱GNSS信号或无GNSS信号的密林、楼宇、室内等区域自动感知,,,, ,,,索求环境,,,, ,,,凭借壮大机能实现高精度定位与场景精准还原,,,, ,,,从而为河山规划、水利丈量、电力丈量、矿山治理、交通设施建设、智慧城市打造、城市刷新升级以及城市地下空间规划等多多行业和复杂场景提供有力赋能。 。。。。。
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    系统组成

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    创新型“组合解”技术
    无卫星信号也能厘米级定位

    选取RTK-SLAM双模融合算法架构,,,, ,,,通过GNSS卫星信号与激光SLAM的实时关环校验机造,,,, ,,,有效克服卫星信号遮蔽场景的定位盲区。 。。。。。在室内、隧路及地下空间等非视距环境下,,,, ,,,系统可实现动态厘米级定位精度,,,, ,,,满足高精度导航需要。 。。。。。

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    非接触式“隔空丈量”
    秒级批量获取指标

    搭载量子级激光感知阵列模组,,,, ,,,具备20万点/秒的高密度点云数据采集能力。 。。。。。集成智能影像时空匹配引擎,,,, ,,,选取基于深度进建的特点点云配准算法,,,, ,,,可在单次扫描中完玉成场景三维坐标的同步解算与拓扑沉建。 。。。。。支持复杂环境下的非接触式高精度丈量。 。。。。。

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    点云实时预览
    真彩实景复刻

    搭载NVIDIA高算力AI处置器,,,, ,,,集成实时点云解算引擎与真彩色点云可视化??? ??,,,, ,,,支持表业端即测即览、动态量测。 。。。。。自主研发的智能监测算法可同步追踪项目进杜纂点云质量,,,, ,,,通过关环反馈机造降低返工率,,,, ,,,综合作业效能显著提升。 。。。。。

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    免回环设计
    自由规划作业路线

    选取实时动态载波相位差分技术实现厘米级定位校准,,,, ,,,通过多星座GNSS卫星信号与惯导系统(IMU)的紧耦合解算,,,, ,,,解除传统SLAM规划对回环关合的依赖。 。。。。。用户可自主规划非结构化采集蹊径,,,, ,,,系统支持动态蹊径优化与实时精度赔偿,,,, ,,,无需预设节造点即可保障全局坐标一致性。 。。。。。

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    三维可视化显示
    智能疏导精确放样

    创新开发三维点云可视化交互系统,,,, ,,,集成多指标智能鉴别与动态蹊径规划职能,,,, ,,,支持基于场景语义分析的点位自动标定。 。。。。。系统通过加强现实(AR)界面实现放样轨迹的实时三维可视化投影,,,, ,,,结合多传感器融合导航引擎(视觉、惯性丈量单元与超宽带定位技术协同)提供高精度定位指引。 。。。。。

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    多路独立供电系统
    热插拔无感切换

    主机选取多模态冗余供电架构,,,, ,,,支持内置电池、手柄电池及表接电源的并行供电模式,,,, ,,,通过智能电源治理??? ??槭迪治薹斓缭辞谢。 。。。。。系统选取热插拔式电源更换设计,,,, ,,,在设备运行状态下可动态切换供电起源,,,, ,,,无需执行系统沉启或传感器初始化流程,,,, ,,,有效降低因电力中断导致的作业滞碍风险,,,, ,,,提升整体作业效能。 。。。。。

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    RTK+SLAM双擎纠偏
    有效抑造误差累积

    系统通过多源数据融合架构,,,, ,,,将高精度实时动态载波相位差分(RTK)定位数据与同步定位与地图构建(SLAM)算法进行深度耦合,,,, ,,,利用RTK的绝对定位优势对SLAM的相对定位了局进行动态建改。 。。。。。通过关环误差赔偿机造与多传感器协同标定,,,, ,,,有效抑造订位误差的时空累积效应,,,, ,,,显著提升复杂测绘环境(如城市峡谷、密林、地下空间)下的定位不变性与全局一致性。 。。。。。

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    利用场景

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    技术指标

    配置

    具体参数

    丈量机能

    信号跟踪

    1598通路;; ;; ;; ;;BDS-2:B1I、B2I、B3I;; ;; ;; ;;BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b


    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*;; ;; ;; ;;GLONASS: G1,G2,G3*;; ;; ;; ;;Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*


    SBAS:L1C/A,L5*;; ;; ;; ;;QZSS:L1 、L2C、 L5;; ;; ;; ;;IRNSS:L5*

    GNSS个性

    定位输出频率 1Hz~20Hz;; ;; ;; ;;初始化功夫 幼于10秒;; ;; ;; ;;初始化靠得住性 >99.9%;; ;; ;; ;;


    全星座接管技术,,,, ,,,可能支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号;; ;; ;; ;;


    高靠得住载波跟踪技术,,,, ,,,提高载波精度,,,, ,,,提供高质量原始观测数据;; ;; ;; ;;


    智能动态活络度定位技术,,,, ,,,适应各类环境变换,,,, ,,,适应恶劣、远距离定位环境

    定位精度

    静态丈量精度

    平面:±(2.5+0.5×10-6D)mm;; ;; ;; ;;高程:±(5+0.5×10-6D)mm;; ;; ;; ;;(D为所丈量的基线长度)

    RTK丈量精度

    平面:±(8+1×10-6D)mm;; ;; ;; ;;高程:±(15+1×10-6D)mm;; ;; ;; ;;(D为所丈量的基线长度)

    断点续测

    水平精度RTK:5+10mm/分钟RMS;; ;; ;; ;;垂直精度RTK: 5+20mm/分钟RMS

    点云精度

    相对精度

    <1cm

    绝对精度

    <5cm

    惯导

    惯导倾斜丈量

    内置IMU惯性丈量传感器,,,, ,,,支持惯导倾斜丈量职能,,,, ,,,凭据对中杆倾斜方向和角度自动校对坐标

    IMU更新率

    200HZ

    倾斜角度

    0°~60°

    倾斜赔偿精度

    1.8米杆;; ;; ;; ;;RMS:8 mm + 0.7 mm/°tilt;; ;; ;; ;;(tilt为倾斜角度)

    通讯

    网络??? ??

    建设4G全网通高速网络通讯??? ??,,,, ,,,兼容各类CORS系统接

    入。 。。。。。内置ESIM卡,,,, ,,,标配3年测绘流量

    蓝牙

    BT4.2(BR/EDR+BLE)蓝牙尺度

    WIFI

    802.11b/g/n尺度,,,, ,,,拥有WIFI热点职能


    任何智能终端均可接入接管机,,,, ,,,对接管机进行职能配置


    接管机可接入WIFI,,,, ,,,通过WIFI进行差分数据播发或接管

    NFC无线通讯

    选取NFC无线通讯技术,,,, ,,,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样建设NFC无线通讯??? ??椋

    硬件

    接口

    Type_C口(充电、带串口职能)


    SIM卡接口


    拓展TF卡接口

    存储

    内置64G固态存储(512G可拓展)

    沉量

    单整机沉量约1.2kg(含内置电池)

    供电

    支持手柄电池供电,,,, ,,,支持表接电源供电


    支持表置电源和内置电池热切换


    (无需关机即可实现电源切换)

    防护等级

    IP64

    温度

    工作温度:–20 °C至+55 °C


    存储温度:–40 °C至+85 °C

    相机参数

    数量

    4

    像素

    1200W*2


    800W*1


    200W*1

    激光雷达

    人眼安全级别

    Class1 人眼安全

    测程

    40m@10% 反射率;; ;; ;; ;;70m@80%反射率

    角度

    水平 360°, 竖直 -7°~52°

    点云输出

    20万点/秒

    融合职能

    陆续定位

    <0.05% * 累积距离

    组合解

    支持,,,, ,,,无信号或弱信号能实现厘米级定位

    隔空丈量

    支持,,,, ,,,可无接触式批量获取指标点坐标


    * 本资料仅供参考,,,, ,,,为不休提高产品机能,,,, ,,,本彩页中所有图片及机能参数如有扭转,,,, ,,,恕不另行通知,,,, ,,,敬请原谅!
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