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选取RTK-SLAM双模融合算法架构， ，，，，，通过GNSS卫星信号与激光SLAM的实时关环校验机造， ，，，，，有效克服卫星信号遮蔽场景的定位盲区。。。。 。在室内、隧路及地下空间等非视距环境下， ，，，，，系统可实现动态厘米级定位精度， ，，，，，满足高精度导航需要。。。。 。
搭载量子级激光感知阵列模组， ，，，，，具备20万点/秒的高密度点云数据采集能力。。。。 。集成智能影像时空匹配引擎， ，，，，，选取基于深度进建的特点点云配准算法， ，，，，，可在单次扫描中完玉成场景三维坐标的同步解算与拓扑沉建。。。。 。支持复杂环境下的非接触式高精度丈量。。。。 。
搭载NVIDIA高算力AI处置器， ，，，，，集成实时点云解算引擎与真彩色点云可视化模？？？ ？， ，，，，，支持表业端即测即览、动态量测。。。。 。自主研发的智能监测算法可同步追踪项目进杜纂点云质量， ，，，，，通过关环反馈机造降低返工率， ，，，，，综合作业效能显著提升。。。。 。
选取实时动态载波相位差分技术实现厘米级定位校准， ，，，，，通过多星座GNSS卫星信号与惯导系统（IMU）的紧耦合解算， ，，，，，解除传统SLAM规划对回环关合的依赖。。。。 。用户可自主规划非结构化采集蹊径， ，，，，，系统支持动态蹊径优化与实时精度赔偿， ，，，，，无需预设节造点即可保障全局坐标一致性。。。。 。
创新开发三维点云可视化交互系统， ，，，，，集成多指标智能鉴别与动态蹊径规划职能， ，，，，，支持基于场景语义分析的点位自动标定。。。。 。系统通过加强现实（AR）界面实现放样轨迹的实时三维可视化投影， ，，，，，结合多传感器融合导航引擎（视觉、惯性丈量单元与超宽带定位技术协同）提供高精度定位指引。。。。 。
主机选取多模态冗余供电架构， ，，，，，支持内置电池、手柄电池及表接电源的并行供电模式， ，，，，，通过智能电源治理模？？？ ？槭迪治薹斓缭辞谢。。。。 。系统选取热插拔式电源更换设计， ，，，，，在设备运行状态下可动态切换供电起源， ，，，，，无需执行系统沉启或传感器初始化流程， ，，，，，有效降低因电力中断导致的作业滞碍风险， ，，，，，提升整体作业效能。。。。 。
系统通过多源数据融合架构， ，，，，，将高精度实时动态载波相位差分（RTK）定位数据与同步定位与地图构建（SLAM）算法进行深度耦合， ，，，，，利用RTK的绝对定位优势对SLAM的相对定位了局进行动态建改。。。。 。通过关环误差赔偿机造与多传感器协同标定， ，，，，，有效抑造订位误差的时空累积效应， ，，，，，显著提升复杂测绘环境（如城市峡谷、密林、地下空间）下的定位不变性与全局一致性。。。。 。
配置 | 具体参数 |
丈量机能 | |
信号跟踪 | 1598通路；；；； ；BDS-2:B1I、B2I、B3I；；；； ；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；；；； ；GLONASS: G1,G2,G3*；；；； ；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；；；； ；QZSS：L1 、L2C、 L5；；；； ；IRNSS：L5* | |
GNSS个性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；；；； ；初始化功夫 幼于10秒；；；； ；初始化靠得住性 ＞99.9%；；；； ； |
全星座接管技术， ，，，，，可能支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；；；； ； | |
高靠得住载波跟踪技术， ，，，，，提高载波精度， ，，，，，提供高质量原始观测数据；；；； ； | |
智能动态活络度定位技术， ，，，，，适应各类环境变换， ，，，，，适应恶劣、远距离定位环境 | |
定位精度 | |
静态丈量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；；；； ；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；；；； ；（D为所丈量的基线长度） |
RTK丈量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；；；； ；高程：±（15+1×10-6D）mm；；；； ；（D为所丈量的基线长度） |
断点续测 | 水平精度RTK：5+10mm/分钟RMS；；；； ；垂直精度RTK: 5+20mm/分钟RMS |
点云精度 | |
相对精度 | ＜1cm |
绝对精度 | ＜5cm |
惯导 | |
惯导倾斜丈量 | 内置IMU惯性丈量传感器， ，，，，，支持惯导倾斜丈量职能， ，，，，，凭据对中杆倾斜方向和角度自动校对坐标 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜赔偿精度 | 1.8米杆；；；； ；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；；；； ；（tilt为倾斜角度） |
通讯 | |
网络模？？？ ？ | 建设4G全网通高速网络通讯模？？？ ？， ，，，，，兼容各类CORS系统接 入。。。。 。内置ESIM卡， ，，，，，标配3年测绘流量 |
蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙尺度 |
WIFI | 802.11b/g/n尺度， ，，，，，拥有WIFI热点职能 |
任何智能终端均可接入接管机， ，，，，，对接管机进行职能配置 | |
接管机可接入WIFI， ，，，，，通过WIFI进行差分数据播发或接管 | |
NFC无线通讯 | 选取NFC无线通讯技术， ，，，，，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样建设NFC无线通讯模？？？ ？椋 |
硬件 | |
接口 | Type_C口（充电、带串口职能） |
SIM卡接口 | |
拓展TF卡接口 | |
存储 | 内置64G固态存储（512G可拓展） |
沉量 | 单整机沉量约1.2kg（含内置电池） |
供电 | 支持手柄电池供电， ，，，，，支持表接电源供电 |
支持表置电源和内置电池热切换 | |
（无需关机即可实现电源切换） | |
防护等级 | IP64 |
温度 | 工作温度：–20 °C至+55 °C |
存储温度：–40 °C至+85 °C | |
相机参数 | |
数量 | 4 |
像素 | 1200W*2 |
800W*1 | |
200W*1 | |
激光雷达 | |
人眼安全级别 | Class1 人眼安全 |
测程 | 40m@10% 反射率；；；； ；70m@80%反射率 |
角度 | 水平 360°, 竖直 -7°~52° |
点云输出 | 20万点/秒 |
融合职能 | |
陆续定位 | ＜0.05% * 累积距离 |
组合解 | 支持， ，，，，，无信号或弱信号能实现厘米级定位 |
隔空丈量 | 支持， ，，，，，可无接触式批量获取指标点坐标 |
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