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天行2激光双摄RTK建设高精度激光发射器，，，，，发射激光到指标点位，，，，，再由定向激光接管器接管，，，，，凭据传感器获取功夫差，，，，，可轻松获取激光落点正确坐标值。。。。。。。
指标 | 参数 |
丈量机能 | |
信号跟踪 | 1598通路；；；；；BDS-2:B1I、B2I、B3I；；；；；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；；；；；GLONASS: G1,G2,G3*；；；；；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；；；；；QZSS：L1 、L2C、 L5；；；；；IRNSS：L5* | |
GNSS个性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；；；；；初始化功夫 幼于10秒；；；；；初始化靠得住性 ＞99.9%；；；；； |
全星座接管技术，，，，，可能支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；；；；； | |
高靠得住载波跟踪技术，，，，，提高载波精度，，，，，提供高质量原始观测数据；；；；； | |
智能动态活络度定位技术，，，，，适应各类环境变换，，，，，适应恶劣、远距离定位环境 | |
定位精度 | |
静态丈量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；；；；；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；；；；；（D为所丈量的基线长度） |
RTK丈量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；；；；；高程：±（15+1×10-6D）mm；；；；；（D为所丈量的基线长度） |
| 惯导 | |
惯导倾斜丈量 | 内置IMU惯性丈量传感器，，，，，支持惯导倾斜丈量职能，，，，，凭据对中杆倾斜方向和角度自动校对坐标 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜赔偿精度 | 1.8米杆；；；；；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；；；；；（tilt为倾斜角度） |
操作系统／用户交互 | |
操作系统 | Linux |
按键 | 电源键 |
批示灯 | 多批示灯-电源灯、数据灯、电量灯 |
web交互 | 内置Web UI治理后盾，，，，，支持Wi-Fi和USB模式接见接管机内置Web UI治理页面，，，，，实时监控主机状态，，，，，自由配置主机。。。。。。。 |
语音 | iVoice智能语音技术，，，，，智能状态播报、语音操作提醒；；；；； |
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 | |
硬件 | |
尺寸 | 直径134mm×高度79mm |
沉量 | 860g |
材质 | 镁合金 |
温度 | 工作温度：–45 °C到+75 °C；；；；；存储温度：–55 °C到+85 °C |
湿度 | 抗100%冷凝 |
防护等级 | 防水：1m浸泡，，，，，IP68；；；；；防尘：齐全预防粉尘进入，，，，，IP68 |
防震 | 抗2米随杆跌落 |
实景放样 | |
像素 | 200万 |
视场角度 | 75° |
| 实景丈量(选配) | |
像素 | 800万 |
精度 | 典型作业场景，，，，，丈量距离2-15m，，，，，RMS精度：1-4cm |
电气 | |
电源 | 6-18V宽压直流设计，，，，，带过压；；；；； |
电池 | 内置6800mAh高机能锂电池7.2V；；；；；支持PD和谈快充，，，，，3.5幼时充斥；；；；；移动站手簿网络模式作业满足15幼时续航功夫 |
通讯 | |
I/O端口 | TYPE-C接口:充电接口、磁盘数据接口；；；；；5芯接口：串口数据调试口、供电口；；；；；电台天线接口 |
电台 | 内置收发一体电台，，，，，工作频率：410-470MHz；；；；； |
通讯和谈：Farlink、FarlinkPro、South、TrimTalk、Huace、ZHD | |
支持电台中继职能：收到的电台信号能够再次转发出来供其它设备使用；；；；； | |
蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙尺度 |
NFC无线通讯 | 选取NFC无线通讯技术，，，，，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样建设NFC无线通讯？？ ？？ ？？？椋 |
激光丈量 | |
| 激光丈量精度（典型作业环境） | 5米内，，，，，激光测点平面和高程精度:RMS≤5cm；；；；； |
10米内，，，，，激光测点平面和高程精度:RMS≤10cm | |
WIFI | |
尺度 | 802.11b/g/n尺度 |
WIFI热点 | 拥有WIFI热点职能，，，，，任何智能终端均可接入接管机，，，，，对接管机进行职能配置 |
WIFI数据链 | 接管机可接入WIFI，，，，，通过WIFI进行差分数据播发或接管 |
传感器 | |
温度传感器 | 内置温度传感器，，，，，选取智能变频温控技术，，，，，实时监控与调节主机温度 |
数据存储/传输 | |
数据存储 | 内置16GB固态存储，，，，，支持内存扩大；；；；；自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)；；；；； |
丰硕的采样距离，，，，，最高支持20Hz的原始观测数据采集；；；；； | |
数据体式 | 静态数据体式： STH体式、Rinex体式；；；；；差分数据体式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出 |
GPS输出数据体式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进造码；；；；；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，，，，，支持NTRIP和谈 | |
数据传输 | 支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输 |
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