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产品详情

智能无人丈量船

KU10

产品简介

918博天娱乐官网KU10是一款搭载单波束回声测深仪的紧凑型无人丈量船，，，，，，，，建设厘米级高精度双GNSS定位定向系统、姿势精度可达0.25°的惯性丈量单元，，，，，，，，以及基于安卓平台开发的智能导航丈量软件，，，，，，，，可沿预设路线自主精准航行，，，，，，，，即便在复杂水流环境下也能采集高精度数据。。。。。。。。与行业内其他无人丈量船相比，，，，，，，，KU10便携性更凸起（船身长度仅950mm），，，，，，，，避障机能更优异（探测距离达40m），，，，，，，，最大航速更高（7m/s），，，，，，，，续航能力更强：经济航速下单块电池可支持7幼时作业，，，，，，，，作业领域更广：2.4GHz通讯模式下可达2.5km，，，，，，，，环境适应性更杰出：吃水深度仅9cm。。。。。。。。这款全新设计的无人丈量系统，，，，，，，，是湖泊、内河、沿海区域水深丈量作业的梦想选择。。。。。。。。

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水文丈量技术演进:从繁琐的人为操作到高效的无人系统

水文丈量是无人水面艇(USV)利用最宽泛的领域。。。。。。。。该工作要求精度高，，，，，，，，通常必要长功夫野表作业，，，，，，，，且丈量人员往往必要进入未知水域发展工作。。。。。。。。对丈量人员而言，，，，，，，，这项工作极具挑战性，，，，，，，，会对他们的体力、健全甚至性命安全组成严沉威胁。。。。。。。。

传统作业模式

丈量人员依附皮划艇或摩托艇发展丈量工作，，，，，，，，所需设备零部件多，，，，，，，，架设流程复杂。。。。。。。。好多情况下，，，，，，，，沉复冗余的工作流程既繁琐又耗时。。。。。。。。有人驾驶的丈量船无法进入特定浅水区，，，，，，，，导致高精度水下地形数据采集不齐全。。。。。。。。为采集数据，，，，，，，，丈量人员有时需携带实时动态丈量(RTK)设备涉水作业，，，，，，，，风险极高。。。。。。。。无论是有人船作业还是人为涉水，，，，，，，，数据采集效能相对较低，，，，，，，，且精度往往难以满足要求。。。。。。。。

如今使用无人丈量系统的五大优势

选取紧凑一体化设计，，，，，，，，零部件更少，，，，，，，，装置便捷。。。。。。。。

自动化工作流程削减了冗余步骤，，，，，，，，缩短了工作时长，，，，，，，，降低了工作强度。。。。。。。。

无人水面艇吃水仅9厘米，，，，，，，，可进入有人船无法达到的浅水区，，，，，，，，实现数据全面采集。。。。。。。。

远程操控模式躲避了人员涉水风险，，，，，，，，极度适合在危险或有毒水域发展丈量工作。。。。。。。。

全球导航卫星系统(GNSS)+自主导航技术可确保精度不变，，，，，，，，切合专业尺度。。。。。。。。

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高效精准作业

搭载850Wx2双推动系统，，，，，，，，更适合在激流、浅水区等高阻力水域高速巡航，，，，，，，，提升作业效能。。。。。。。。

集成GNSS(全球导航卫星系统)与IMU(惯性丈量单元)传感器，，，，，，，，可提供精准的地位与姿势数据，，，，，，，，抵消船体活动带来的影响。。。。。。。。即便GNSS信号被遮挡，，，，，，，，仍可通过IMU获取定位数据。。。。。。。。

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超耐用个性

KU10船体选取纳米碳纤维聚合物复合伙料打造，，，，，，，，可招架水中倒伏树木与礁石的撞击;即便在浅水区频仍摩擦也不易开裂，，，，，，，，在强侵蚀性的矿坑水域环境中仍能维持杰出的耐用性。。。。。。。。

该设备搭载车规级锂电池系统，，，，，，，，可为用户的户表作业提供安全、不变且悠久的动力输出。。。。。。。。单组电池即可支持船只以2米/秒的速度陆续航行7幼时。。。。。。。。

安全优先

KU10的推动器专为矿区、内河道域等杂物密集的水域设计，，，，，，，，可预防被水生植物、矿渣、树枝缠绕，，，，，，，，保险船只运行顺畅。。。。。。。。设备搭载最大探测距离40米的毫米波雷达，，，，，，，，可同时鉴别128个阻碍物，，，，，，，，实时发出碰撞预警并自动避障，，，，，，，，即便在低能见度环境下也能保险航行安全。。。。。。。。此表，，，，，，，，船体两侧建设红绿航行安全灯，，，，，，，，可降低与其他船只碰撞的风险。。。。。。。。

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适配多样浅水作业需要

船体设计高度紧凑轻便，，，，，，，，无需组装，，，，，，，，单人即可轻松搬运和装载，，，，，，，，可到达偏远的勘测点位，，，，，，，，拆箱后即可直接投入使用。。。。。。。。 KU10吃水深度仅9厘米，，，，，，，，合用于狭幼内河、浅水河段以及传统船只无法进入的海岸浅滩等场景作业。。。。。。。。支持双节造模式：既可自主导航执行工作，，，，，，，，也可进行精准手动遥控（？？？？？？？鼐嗬2.5公里，，，，，，，，支持实季节造、模式设置、360°摄像头前置视角）。。。。。。。。复杂场景下手动节造精度更高，，，，，，，，大面积勘测（如浅水湖区地形勘测）可使用自主导航模式，，，，，，，，大幅节俭人力与功夫。。。。。。。。

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技术指标

？？？？？？？	项目	参数
船体	船体尺寸	0.95m(长)X0.55m（宽）X0.37m（高）
	船体材质	纳米碳纤维高分子复合伙料、新型复合伙料
	船型设计	三体船
	船体自沉	6kg
	防水防尘	IP67
	吃水深度	9cm
	抗风浪等级	3级风、2级浪
	搭载设备	单波束测深仪
	安全防护设计	360°高清红表夜视摄像头视频辅助观察，，，，，，，，毫米波雷达自主避障，，，，，，，，双层船体防沉设计，，，，，，，，建设防撞条，，，，，，，，开机自检，，，，，，，，船体数码电量可视化显示，，，，，，，，支持温度、湿度检测，，，，，，，，浅水提醒并自主倒车驶离，，，，，，，，航行批示灯可显示船体运行情况，，，，，，，，马达嵌入式装置设计并建设防水草罩
动力	动力方式	电驱
	电池规格	33V/50Ah高机能三元锂电池、便携式设计、智能化治理、可插拔更换
	电机类型	高效涵路长命命无刷电机、三级防水
	转向方式	无舵机差速转向、可倒车
	装置方式	？？？？？？？榛灏紊杓
	马达功率	单马达850W
	最高船速	7m/s
	续航功夫	7h(经济航速下，，，，，，，，可选配超长续航规划)
通讯	SIM卡	支持Nano卡
	视频通讯	4G全网通、网桥
	数据通讯	4G全网通、网桥、电台
	？？？？？？？赝ㄑ	4G全网通、网桥、2.4GHz电台
	通讯距离	智能？？？？？？？2.5公里、4G不限距离
	主控设计	体化主控集成设计
	数据存储	多通路存储，，，，，，，，？？？？？？？仄鳌⒋司纱娲
	？？？？？？？仄髦澳	7.2英寸高清显示屏，，，，，，，，支持分歧存储空间，，，，，，，，可节造船体、采集数据、视频查看、切换工作模式
软件	节造采集软件	基于Linux系统开发，，，，，，，，支持丈量工作规划、船体运行节造、工作进度统计、坐标系统输入;支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时旁观，，，，，，，，可实现数据本地存储以及船体存储;可设置低电量自动返航、失联自动返航，，，，，，，，可设置返航点
软件	数据后处置软件	支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校对、验潮数据更正、数据延时更正、姿势更正、坐标参数转换，，，，，，，，能够凭据功夫、距离对来集数据进行沉新采集取样、可自界说输出成就数据输出体式，，，，，，，，可能以分歧色彩显示分歧深度，，，，，，，，拥有可回退和撤销职能
定位	搜星天线	船体建设高精度定位定向GNSS双天线
	卫星系统	支持BDS-3全球信号，，，，，，，，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSs、SBAS支持L-Band、支持北斗精度
	失锁沉捕	<1s
	RTK初始化时	<5s
	测速精度	0.02m/s
	尺度单点精度	H≤1.5m,V≤2.5m
	PPP北斗精度	优于10cm(可选)
	RTK精度	H:土(8+106XD)mm，，，，，，，，V:士(15+106xD)mm，，，，，，，，D为基线长度(单元:km)
	定向精度	航向精度0.15°@1m基线,姿势精度0.25°@1m基线
	惯导精度	支持惯性组合导航，，，，，，，，支持1PPS，，，，，，，，IMU更新率最大200Hz
测深	测深机能	主机换能器一体化高度集成，，，，，，，，通电全自作为业，，，，，，，，无需人为过问工作频率200kHz，，，，，，，，波束角5°，，，，，，，，测深精度:+1cm士0.1%D)(D为水深值)，，，，，，，，测深领域0.15~100m (可升级大量程)

* 本资料仅供参考，，，，，，，，为不休提高产品机能，，，，，，，，本彩页中所有图片及机能参数如有扭转，，，，，，，，恕不另行通知，，，，，，，，敬请原谅！

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